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    研究開發
    高可靠精密濾波驅動機構與機器人集成實驗系統
    發布時間:2014.07.29 來源:重慶奔騰科技發展有限公司 瀏覽次數:
     

    “高可靠精密濾波驅動機構與機器人集成系統實驗平臺”主要針對國內外機器人、艦船、航天、先進制造等工程領域重要裝備關鍵科技難題,自主研發了高可靠精密濾波驅動機構與機器人集成實驗系統,獲得國家自然科學基金重點項目等項目資助,取得了多項自主知識產權(ZL201110054607.4、ZL200910104762.6ZL200910104663.7等)。

    該平臺主要用于研究高可靠傳動件及系統的創新設計,新型傳動件及系統的非線性耦合動力學,精密傳動件及系統的變形協調設計等關鍵科學問題,為提出新型高性能傳動件及系統的可靠性設計理論和方法提供實驗條件。

     

    主要性能指標:

    1. 機械臂最大負載20kg;

    2. 重復定位精度±0.06mm;

    3. 靈巧手手指最大運動速度360°/s;

    4. 指尖最大輸出力7N。

     

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