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    產品中心
    諧波減速器
    發布時間:2014.07.28 來源:重慶奔騰科技發展有限公司 瀏覽次數:
     



        諧波減速器簡介

        諧波減速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力。諧波減速器包括3個基本構件:波發生器、柔輪、剛輪。3個構件可任意固定一個,其余兩個一為主動、一為從動,可實現減速或增速(固定傳動比),也可變換成兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動(其原理如圖)。

    當剛輪固定,波發生器為主動,柔輪為從動時:柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形,在發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在波發生器長軸與短軸的區間,柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態,稱為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態,稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動,使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這4種情況依次變化,循環不已。由于柔輪比剛輪的齒數少2個,所以當波發生器轉動一周時,柔輪向相反方向轉過兩個齒的角度,從而實現了大的減速比。

    截圖05

    諧波減速器

        產品特點

        諧波傳動為多齒嚙合,傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等。

    1)傳動精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度;

    2)傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達30~500,且結構簡單,3個同軸上的基本零部件就可實現高減速比;

    3)體積小、重量輕:相比普通的行星傳動,體積和重量可大幅降低,實現小型化、輕量化;

    4)傳動效率高、傳動平穩、無沖擊,噪音小。

     

        產品應用

        由于諧波傳動具有許多優點,現已廣泛應用于航空、航天、工業機器人、國防武器裝備、醫療器械、儀器儀表、紡織機械、印刷包裝機械、食品加工機械等領域。

     

        選用指南

        首先根據負載情況確定工況系數后確定輸出扭矩,然后選擇減速比及機型大小,確定傳動比具體規格和性能,如需訂購產品可與重慶奔騰科技發展有限公司聯系。

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